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MelissaSoft 3D 블로그

산업 현장의 LiDAR 활용에 대한 실무 노트. 부피 측정, 안전 관제, 커버리지 설계, 도입 검증을 현장 경험과 확인된 자료로 풀어냅니다. 각 글은 질문에 먼저 답하고, 읽고 바로 현장에 적용할 수 있는 실무 관점을 지향합니다. 모든 글은 근거 수치와 출처를 함께 밝힙니다.

라이다 도입, 작게 검증하고 크게 확장하는 방법

비대면 데이터 검증(Data PoC)과 현장 실측(Field PoC)을 거쳐 상용 배포로 가는 단계적 도입 절차를 정리했습니다. 각 단계가 다음 단계의 리스크를 미리 줄여 주며, 우리 현장에 맞는 시작 단계를 판단하는 데 참고할 수 있습니다. 단계별 산출물도 함께 설명합니다.

2026-10-12

무인 상하차와 도킹, 10cm가 만드는 차이

도킹이 결국 정밀 측정 문제인 이유와, 라이다가 차량 위치·적재 공간·장애물을 어떻게 실측하는지, 완전 무인에 대한 흔한 오해를 정리했습니다. 완전 무인보다 먼저 필요한 것이 정확한 측정이라는 관점을 다룹니다. 도킹 정밀도에 필요한 측정 항목과 무인화의 현실적인 범위를 함께 짚었습니다.

2026-10-10

야드는 왜 아직도 사람이 셀까 — 평치 재고 관리 이야기

창고 재고는 시스템으로 관리하면서 야외 적치장은 왜 여전히 수기로 세는지, 고정 라이다로 적재 현황을 좌표화하는 방법과 한계를 정리했습니다. GPS가 어려운 야드에서의 현실적인 대안도 함께 짚습니다. 야외 적치장이 유독 측정하기 어려운 이유와 좌표 관리의 한계도 함께 짚습니다.

2026-10-08

라이다 커버리지 시뮬레이션, 사각지대를 설치 전에 찾는 법

데이터시트의 감지 거리와 실제 인식 거리가 왜 다른지, 설치 전에 커버리지와 사각지대를 어떻게 계산으로 검증하는지 정리했습니다. 정지거리를 빼먹으면 커버리지가 아무리 넓어도 안전하지 않은 이유도 다룹니다. 센서 개수를 늘리기 전에 배치와 각도를 먼저 손보는 순서를 강조합니다.

2026-10-05

라이다 안전 관제, 카메라가 놓치는 것을 붙잡는 방법

조명과 분진이 바뀌는 산업 현장에서 라이다가 사람과 차량을 어떻게 검출하는지, 안전 인증 장치와 감시 보조가 어떻게 다른지 정리했습니다. 분진과 조명이 계속 바뀌는 환경에서 카메라와 무엇이 다른지도 함께 다룹니다. 어떤 상황에서 라이다가 유리한지 실제 현장 사례로 함께 설명합니다.

2026-10-03

라이다 3D 부피 측정이란? 눈으로 가늠하던 적재량을 숫자로

라이다로 적재물의 3D 부피를 비접촉으로 계측하는 원리와 실제 정확도, 정확도를 좌우하는 설치 조건을 현장 사례와 연구 데이터로 짚었습니다. 폐기물·원자재 더미의 적재량을 자동으로 계측하는 방법과 흔한 오해도 함께 다룹니다. 설치 조건이 정확도를 어떻게 바꾸는지도 확인할 수 있습니다.

2026-10-01