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LiDAR 인프라 사전 검증

자동화 현장 LiDAR 인프라를 구축하기 전, 가상 현장에서 센서 위치와 커버리지를 검증합니다.

LiDAR 설치 전 센서 위치, 감지 범위, 커버리지, 사각지대를 가상 환경에서 검토해 센서 개수와 배치를 미리 확정합니다.

설치 전에 검증한다는 것

커버리지 시뮬레이터는 실제로 장비를 올리기 전에 가상 현장에서 센서 위치와 감지 범위, 사각지대를 검토합니다. 설치 높이를 조금만 바꿔도 보이는 구역과 가려지는 구역이 달라지기 때문에, 여러 안을 한 화면에서 비교하는 것이 출발점입니다.

여기서 확정한 배치가 구축 계획이 됩니다. 현장에 올라가서야 빈 구역을 발견하면 센서 추가와 일정 지연으로 이어집니다.

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